Niestety nie mogę zacytować więc link do publikacji zachęcam do lektury
http://chaos.if.uj.edu.pl/~karol/pdf/spla04.pdf

i filmik by was bardziej zainteresować

http://www.youtube.com/v/6580BRPL6KA&hl=pl_PL&fs=1&"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/6580BRPL6KA&hl=pl_PL&fs=1&" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object>